GB/T 44253-2024 巡检机器人安全要求
中国标准分类号（CCS）
J28
国际标准分类号（ICS）
25.040.30
发布日期
2024-07-24
实施日期
2025-02-01
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会
起草人
吴海腾、陈如申、解晓东、钱平、武二永、周峰、杨子赫、黄鑫、罗福良、张冰、邹治银、花聪聪、冉坤、邢琳、李丽、孔繁昕、朱秋国、王兴兴、宋伟、揭业和、罗利平、张凯、李旭、陈家旺、杜礼会、徐海星、曹光客、梅德庆、徐波、郑鑫、吕晓勇、刘星、胡霁、卢剑鸿、李徐军、蒋建平、周业荣、李本旺、唐聪、田孝华、樊杨鎏、王斌锐、梁冬泰、李志海、林鹏、燕斌、乔波、田少华、陈基展、杭寅
起草单位
杭州申昊科技股份有限公司、国家电网有限公司、杭州地铁运营有限公司、浙江大学舟山海洋研究中心、上海许继电气有限公司、中国电力科学研究院有限公司武汉分院、西安市轨道交通集团有限公司、浙江省标准化研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网信息通信产业集团有限公司北京分公司、中国计量大学、杭州宇树科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、安捷轮(福州)动力科技有限公司、中煤科工西安研究院集团有限公司、中铁建申昊科技（上海）有限公司、杭州晟冠科技有限公司、福建申昊科技有限责任公司、杭州申弘智能科技有限公司、浙江大学、国网浙江省电力有限公司、国网江苏省电力有限公司、中国长江电力股份有限公司、国网电力科学研究院有限公司、上海申通地铁集团有限公司、陕西延长石油（集团）有限责任公司、国能大渡河流域水电开发有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、中能国研（北京）电力科学研究院、国网江西省电力有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、杭州云深处科技有限公司、诠航科技有限公司、浙江省机器人产业发展协会、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、中铁上海设计院集团有限公司、之江实验室、东海实验室、西安申昊科技有限公司
适应范围
本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。
本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。
本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人,如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域。其余场景应用的巡检机器人参照执行。
本文件不适用于：空间机器人；核工业机器人；医用机器人；军用机器人。